In effetti i colori vivaci della tavolozza di Karel Appel, per esempio, esprimono qualcosa di molto lontano dall'Espressionismo, che guarda al subconscio con angoscia e drammaticità, è come se l'artista, pur continuando la sua opera introspettiva, abbia tuttavia meno timore per quello che troverà, in un atteggiamento sostanzialmente più sereno e gioioso.
Come per molti movimenti di frangia, l'intenzione di Cobra è provocatoria, di opposizione ai canoni, alle regole, ai sistemi, al razionalismo di De Stijl, all'ascetismo rigoroso di impronta calvinista di Piet Mondrian: l'intento è quello di liberare l'artista all'impeto e alle passioni, dargli modo di esprimere la sua creatività in una maniera edonistica che trova nel gesto stesso del creare la sua ragion d'essere, collegandosi così sia alla poetica espressionista, per la vivacità e l'incisività del linguaggio pittorico, sia al surrealismo ed all'automatismo psichico per certi toni di sognante irrazionalità, sia alla pittura popolare di matrice nordica, istintiva e vivace.
I temi dei dipinti dei Cobra spesso traggono origine dalla natura, con la quale l'artista reclama un rapporto fisico ed umorale, sono la figura umana, gli uccelli, il firmamento, accanto a figure di animali irreali e mitologiche di invenzione fantastica con un gusto vagamente naif, aggressivo e grottesco.

Privo di una connotazione forte che lo identificasse e lo amalgamasse, il gruppo Cobra si sciolse nel 1951.